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唯有热爱可抵加班时长
回顾23年,“卷”,“chatgpt”,“房子”,“汽车”,“裁员”等关键字,当之无愧成为了全年热度的关键词。而自己又与上述每个关键词都紧密相关。回顾过去自己的一年,工作内容、强度和压力都是最大的一年,好在事情有意思,小伙伴说话又好听,累是不可能累的,不记录也是不可能的。 一、中国汽车 正宗车辆工程毕业的人,想到当前中国汽车的变化,我都会想起在大学…
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50人左右软件团队技术管理
一、背景 最近团队人数涨到了接近50,自己也逐渐感觉吃力,也借此机会好好的总结了一下,50人左右的团建团队如何做好技术管理。 自己本身也不太算manager,只不过因为跟领导分工,我更多是在技术或者技术管理上,而我领导本身帮我屏蔽了很多非技术无关的会议、任务、扯皮、需求拉齐、验收等,所以我领导给我俩定义的方式叫做“搭班子双人管理的方式”。所以整体来…
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Last Weekend
好久没有写“有感想”的文字了,2月还说,失去了一些,已经没有啥动力了。当初还想在tsn多花点时间研究研究的,没想到把gptp重构了之后,又把tsn剩余协议搂了一眼,索然无味的语言居然成真了;接上了4月中旬的dds,又在5月开始了lead comm,甚至还参加了一期为期三个月的培训,过了过去一年来最忙的3个月,加了最多的班。总算面对30多个人工作安排…
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程序员视角下的车载时钟同步
程序员的学会必须是能够写的出代码。 一、前言 说到时钟同步,不同领域工程师的第一反应大概率是不一样。传统车载工程师可能想到的是can_tsync以及stbm;负责车载以太网相关的工程师会想到ptp/gptp;从事物联网、车联网相关会想到ntp、gnss。 考虑自动驾驶/ADAS领域,这类控制器,一般包含各类的传感器,如ODO,GPS,地图,摄像头,…
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我那魔幻的2022
从封控到放开,魔幻的一年总算过去了,也避免了年终总结这么俗套的字眼成为标题。想了很久不知道写些什么,但是总觉得不记录一下,充满神奇、见证魔幻、经历成长的一年也是一种遗憾。 本来还想将2022总结分为蔚来时间和极氪时间,想了想,貌似生活不止工作还有很多东西,,2022的故事开始于2021。 一、爱国,下个月我就可以回去了 2021入职蔚来,在爱国的c…
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开发应该无条件爱测试
优秀的开发都应该是一名合格的测试。 写到了一半,想起了TDD,,,当做过过去一年半的总结了 主要想聊一下component test的经历和经验,对于集成测试没有相关的经验,所以一下测试和开发均是针对单个组件或者多个相关组件的测试。 当然单元测试也不在讨论范围内,聊得是介于集成测试和单元测试颗粒度之间的测试。不过受同事在单元测试的成果,自己也慢慢意…
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每天坐上地铁就想“辞职”,但是......
其实这是一篇cpp自我进阶介绍~~ 一、从最远郊区到市中心 每天早上起床的那一刻、踏上地铁的那一刻我都会怀疑,我是脑子被驴踢了,从最远郊区换到市中心去上班。过去一年,几乎每天睡到自然醒,每天晚上都是以做完自己喜欢做的事情为结尾,充实而又满足,然后这所有的一切都在这次换工作之后戛然而止。第一天,踏上几乎一年没有坐过的地铁,不仅仅连座位都没有了,甚至连…
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"没有银弹"再思考
《人月神话》到目前为止,是对我职业生涯影响最重要的一本书之一,“没有银弹”在我各个阶段都影响着的开发思路。 一、什么是“人月神话” “人月神话”这个标题在中国有很强的迷惑性,但是其英语还是简单明了的:The Mythical Man-Month(说到这个,还想吐槽《深入理解计算机系统》这本书名的翻译)。简单来说就是,在软件工程不能简单用人月来换做成…
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小团队中软件开发管理
由于开发成员均是从其他两个team抽出来的、测试也是从测试团队抽出来的,过去半年,在NIO是一个非manager的team leader,但是由于互相信任,除了无manage权限,其他没有任何区别,而且自认为做的还是蛮好,作为回忆录记录了。 当然下面的实施起来跟平台还是有很大关系的,毕竟同事的专业素质还是够硬的。 一、背景 中央网关迭代到060版本…
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什么,linux用户进程被挂起了?
一个因为日志功能导致进程被挂起的悲伤故事。 一、背景 该问题出现在项目的中前期,但是之前的猜想是错误的,一直以为是cpu负载导致的。熟悉uds的人,都知道uds有一个2s的P6Client超时时间,在压测刷写的时候总是有概率出现36请求超时的情况,从日志上来分析是由于uds的进程被挂起了导致的,通过各种对cpu状态的监控,发现此时cpu的负载是很高…