程序员的学会必须是能够写的出代码。 一、前言 说到时钟同步，不同领域工程师的第一反应大概率是不一样。传统车载工程师可能想到的是can_tsync以及stbm；负责车载以太网相关的工程师会想到ptp/gptp；从事物联网、车联网相关会想到ntp、gnss。 考虑自动驾驶/ADAS领域，这类控制器，一般包含各类的传感器，如ODO，GPS，地图，摄像头，…
其实这是一篇cpp自我进阶介绍~~ 一、从最远郊区到市中心 每天早上起床的那一刻、踏上地铁的那一刻我都会怀疑，我是脑子被驴踢了，从最远郊区换到市中心去上班。过去一年，几乎每天睡到自然醒，每天晚上都是以做完自己喜欢做的事情为结尾，充实而又满足，然后这所有的一切都在这次换工作之后戛然而止。第一天，踏上几乎一年没有坐过的地铁，不仅仅连座位都没有了，甚至连…