重构的代码已经正式release一个版本了，从结果上来看，有超过自己预期的部分，也有不尽人意的地方。 一、 背景 在代码重构-1中写到的了面向对象的思想，以及如何更好的解耦。里面提到了面向对象的思维以及通过C语言来实现私有变量，这些东西在这次重构中都在大规模使用；基于uds（特指14229）的特性，还使用了较多C语言实现的模板函数，后面会提到。 1…