记录第一次稍大规模的重构。这是我第三次写DoIP, 第1.5次写UDS，第一次写CANTP、router。 一、 背景   在为什么要写博客里提到了，由于个人关系，换工作了。新工作的首要任务就是优化已有代码，在花了一段时间阅读代码整体框架后，发现已有的代码框架层次不太清楚，如果要优化的话，总感觉是在做错误的事。进而跟领导提出重构的想法，领导也赞同。…

第一次接触socket can, 学习和使用的过程，也记录下来，加深印象。 一、 原理   虽然作为程序员最希望看到的技术文章就是直接上来甩出demo code，最好直接搬到对应的环境直接执行脚本就能跑起来，再不济也是有cmake，Makefile啥的。不管三七二十一，先跑起来再说，然后再深入学习，效率是最高的。但是这篇文章对我来说是个学习记录，还…

记录基于openssl来实现tls的安全通信，借助BSD socket接口来实现。也做tls简单的科普，看这篇文章，默认读者已经会socket编程了。 周五朋友圈突然看到前东家，也写了一篇关于tls的简单科普，突然想起我也有一个半成品文章关于tls的。这段时间由于工作繁忙，不是在refactor就是在baidu/google，不过还是蛮有意思的，等…

这篇文章本应该在4月就写好的，但是博客评论系统一直没有搭建好，走了很多弯路，现在好了，delay这么久，终于要要补过来了。 该文章完全原创，除通用、广泛的知识点外，均为个人总结，如需转载还望备注出处，同时如有错误还请指出，虚心接受。 一、简介 1. 题外话   以这篇文章为第一篇技术文章，一是萌生写博客的契机是换工作，另外就是这篇文章是我在怿星解决…

关于这篇博客，想记录下自己当前写博客的原因，同时也希望记录自己当前自己的一些看法，后面持续更新。 记于2021.4 为什么要写博客 一直挺想用文字记录记录自己的成长轨迹，第一份工作在经纬恒润时，部门要求每天都要写写tasklist，当时刚毕业，也算是逗比一个，写的文字不止是每天工作的记录，也包含自己遇到问题时自己苦恼的心情，同时也有自己在解决了问题…