一、背景 最近团队人数涨到了接近50，自己也逐渐感觉吃力，也借此机会好好的总结了一下，50人左右的团建团队如何做好技术管理。 自己本身也不太算manager，只不过因为跟领导分工，我更多是在技术或者技术管理上，而我领导本身帮我屏蔽了很多非技术无关的会议、任务、扯皮、需求拉齐、验收等，所以我领导给我俩定义的方式叫做“搭班子双人管理的方式”。所以整体来…

一、写在最前面 还记得给离职前蹭老虞的车回家，路上跟老虞提出了换工作的想法，表明了内心想法和动机；跟老虞谈话到深夜2点，没说很多挽留的话，倒是给了很多鼓励的话，在offer之中，帮我否掉华为，推荐我去蔚来试试。不知不觉，已经来nio一周年了，这一周年的感慨恍惚间感觉回到了踏入职场的第一份工作--应届生~恒润。 本想着趁着人生中最后一个陪产假的间隙，…

我认为uds是有两层概念的，一个是微观上的uds，一个是宏观层面的uds。综上，这也是我一直认为，开发（甚至测试）uds（包含其组件）都不能站在独立模块的角度来开发或者测试，而是需要掌握uds的一套方法论

一直都坚信：技术过程太顺利是学到不到东西的，只有遇到了问题了才会去研究原理性的东西，这个过程才是真正学习。 一、背景   借用了别人的现成ECU台架，所以板子都放到了别人桌面上了，但是ECU只有局域网ip，并且有线还比较远，最好时能无线，所以就不得不使用一个中间“路由器”转换一下；之前用的是别人的NUC(Next Unit of Computing…

最近在重构了，不同的模块都是一个动态库或者多个动态库组成，在不同的动态库里有相同的函数名，即使没放在可外部调用的头文件（即module_interface.h）,在编译运行时均不会报错，但是却有得到了奇怪的结果，为了找到原因又重新复习了一下链接的过程，记录如下。 另外在我是如何从MCU开发转到linux开发中提到了，懂链接也是我能即使没有linux…

前段时间真的是太没时间了，耽误了好久，还记得有两个博客没写完的，一个就是基于openssl实现tls+socket的安全通信-2；还有就是一个我是如何从MCU开发转到linux开发，还想趁着写这篇文章再回顾一下编译链接的原理。前几个月基本都是“纯软件开发”，这周开始了要开始在ECU上实际运行了，虽然我之前在linux服务器已经测试过了，但偶尔还是会…

使用vscode可视化调试ECU中提到，我最近一直在mac通过vscode登录到linux来进行代码开发。 一、vscode远程到linux上开发   在vscode上装上Remote-SSH，并在linux上装vscode sever就可以在其他电脑上（mac，linux，windows）来无感的进行”远程开发了“。既然是通过ssh的方式登录到远…

记录最近使用cmake遇到和解决的问题 一、 关于cmake cmake是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。能够输出各种各样的makefile或者project文件，能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。只是 CMake 的组态档取名为 CMakeLists.txt。Cmak…

从大二开始玩单片机，2019年想转linux开发，但是无从下手；在工作中，终于在2020年中无缝、平滑过渡到linux上开发，想会议下自己转变之路，同时也希望后面自己进一步成长后，现在的认知是对，然后能够帮助同样迷惑小伙伴。至于linux转mcu，前两年合作的小伙伴就是纯linux出生，感觉转mcu也是需要改变固有认知，但是毕竟没有经历过，则不再展…

这周四、五趁着工作间隙以及加班折腾了两天，实现了wireshark远程实时抓包和显示，以及两个linux之间文件同步。也许没多难，又或者有更好的办法，但是我折腾了好久，觉得可以记录下。 一、 背景   现在都基本都是以linux上的开发为主，然后日常开发环境在部门的两台服务器（都是ubuntu）上，但是主要还是在一台服务器上，因为我本身暂时是以网络…